Технологию беспокрасочного удаления вмятин PDR (Paintless Dent Repair/Removal) изобрел работник компании «Мерседес» Оскар Флайг. Он следил за состоянием автомобилей на International Motor Sports Show в 1960 году. Из-за огромного потока посетителей на машинах оставались небольшие вмятины и царапины. Сначала Оскар шпаклевал, грунтовал и перекрашивал детали. А потом научился выдавливать вмятинки ручкой молотка — так поверхность выглядела ровной, ее не нужно было шпаклевать и перекрашивать.
После окончания выставки Флайг изобрел выпрямляющие рычаги и крючки из пружинной стали. PDR стали использовать для сервисного обслуживания и обработки авто после сборки.
В 1962 году Оскар стал начальником кузовного цеха и обучил беспокрасочному выправлению вмятин 120 специалистов завода «Мерседес Бенц».
После 90-х годов технология PDR вышла на новый уровень. Появились компании, которые изготавливают и продают новые инструменты для PDR, а также обучают специалистов.